无论公司开具的是普通发票还是专用发票，只要发生了销售行为或提供了应税劳务、服务，就需要按照税法规定缴纳相应的税款。

当公司开具普通发票后，需要根据自身的纳税人类型（一般纳税人或小规模纳税人）以及税法规定的税率或征收率来计算并缴纳增值税。对于一般纳税人而言，其销项税是按照相应的税率(如13%、9%、6%等)来计算的，而小规模纳税人则通常按照较低的征收率（如3%或5%，但请注意，最新的政策可能有所调整，如小规模纳税人季度普票不超30万可免增值税）来计算。

但是除了增值税外，公司还可能需要缴纳其他税种，如企业所得税、城市维护建设税、教育费附加等，这些税种的缴纳情况也取决于公司的具体经营情况和税法规定。

因此，公司只开普通发票并不意味着可以逃避纳税义务。相反，公司应该严格按照税法规定履行纳税义务，及时、足额地缴纳税款，以避免可能产生的税务风险和法律责任。